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Jun 27, 2023

3D

Hobby-Servos sind praktisch und für eine Vielzahl von Projekten nützlich. Nichts hindert Sie jedoch daran, Ihre eigenen Servos zu bauen, und Sie können ihnen sogar raffinierte Funktionen wie eine 360-Grad-Drehung hinzufügen

Hobby-Servos sind praktisch und für eine Vielzahl von Projekten nützlich. Nichts hindert Sie jedoch daran, Ihre eigenen Servos zu bauen, und Sie können ihnen sogar raffinierte Funktionen wie eine 360-Grad-Drehung verleihen. Tatsächlich hat [Aaed Musa] genau das getan!

Das Servo basiert auf 3D-gedruckten Zahnrädern in einem 3D-gedruckten Gehäuse. Das Design nutzt hervorragend Gewindeeinsätze, um alles schön und fest zusammenzuhalten. Wie bei jedem normalen Servomotor ist ein Gleichstrommotor für den Antrieb der Baugruppe zuständig. Anstelle eines Potentiometers verwendet dieses Design jedoch stattdessen einen magnetischen Drehpositionssensor AS5600, um den Winkel des Servos über einen im Getriebe des Servos montierten Magneten abzulesen. Mithilfe eines Arduino wird die aktuelle Position des Servos im Vergleich zur gewünschten Position ermittelt und der Motor mithilfe eines BTS7960-Motortreibers entsprechend gedreht.

Das Ergebnis ist ein großes und leistungsfähiges Servo mit einer leicht anpassbaren Leistung, da alles 3D-gedruckt ist. Wenn Sie stattdessen lieber nur ein paar Servos modifizieren möchten, haben wir auch in diesem Bereich einige großartige Arbeiten behandelt. Video nach der Pause.